Иван Георгиев Пенков е виден български художник, сценограф, живописец, приложник, един от най-ярките представители на движението „Родно изкуство“. Роден е на 30 април 1897 г. в Казанлък. Учи живопис и декоративни изкуства в София в периода 1919 – 1922г. и в Академията за изобразителни изкуства в Мюнхен при проф. Майерхофер. През 1933 г. завършва Художествената академия в София при Дечко Узунов. Преподава сценография в академията от 1939 до 1955 г. и е основател на катедрата по сценография. Председател е на Съюза на българските художници. Баща е на Георги (Джони) Пенков и на Боян Пенков.
Умира на 28 ноември 1957 г в София.