Воин Захаренов е роден на 23 ноември 1916 г. в Самоков. Баща му Христо Захаренов – офицер, е един от героите в Булаирската епопея през Балканската война /1913 г./, автор на книга за 22-и пехотен Тракийски полк, един от радетелите за построяване на читалище-паметник „Отец Паисий”. Майката – Милка Перниклиева, също е от известен самоковски род.
Гимназия Воин завършва в Хасково. Две години посещава лекции в рисувалното училище във Флоренция /Италия/, две години следва по-късно в Художествената академия в София. През 40-те години, на връщане от Флоренция, е пребит от сръбски фашисти и хвърлен в затвора. Открит и върнат е в родината си със съдействието на самия цар Борис ІІІ.
През 1941 г. Воин Захаренов подрежда в Самоков първата си самостоятелна изложба. На следващата година участва за първи път в изложба в София. По-късно взема участие в много общи художествени изложби в столицата и в Самоков.
В 1965 г. е последната му изложба приживе в родния град. Има общо 12 самостоятелни изложби в Самоков. Последната преди сегашната е уредена посмъртно отдавна – през 1986 г.
Воин Захаренов си отива преждевременно от този свят – едва 51-годишен, на 9 юли 1968 г. в Самоков.
